Aikido trening počinje sa laganim naklonom prilikom ulaska u salu. To simbolički odražava našu spremnost za početak treninga. Uobičajeno je da se za vreme između ulaska u salu i zvaničnog početka treninga, međusobno pozdravljaju svi učesnici, i lagano sami počnu da se "razmrdavaju", sve do zvaničnog početka treninga.
Kada Instruktor, koji vodi trening da znak da se se svi postave u jednu vrstu, i zvanično počne trening, sva pažnja se usmerava na tok treninga. Odmah se prelazi na vežbe laganog zagrevanja i razgibavanja.
Posmatrajte šta Instruktor i drugi učenici rade, i jednostavno kopirajte najbolje što možete. Nakon toga se rade padovi, zatim osnovna aikido kretanja i određene vežbe koji razvijaju osećaj za ravnotežu i koordinaciju. Ostali deo treninga se vežba uglavnom u paru. Partneri se međusobno pozdrave laganim naklonom na početku i kraju njihovog zajedničkog vežbanja kao simbol međusobnog poštovanja i koncentrisanog i vrlo pažljivog rada.
Instruktor prvo demonstrira tehniku na nekom od učenika ili Majstora, a nakon toga ostali u paru ili grupama to uvežbavaju. Od svih se zahteva da postupaju tačno prema instrukcijama, i da treniraju na najbezbedniji mogući način. Trening se završava na isti način na koji je i počeo.
